NSND Trần Hiếu sinh năm 1936, quê gốc ở phủ Quốc, một vùng đất nên thơ, nên nhạc: "Sông Đáy chậm nguồn qua Phủ Quốc/ Sáo diều khuya khoắt thổi đêm trăng" (thơ Quang Dũng). Gia đình ông có nhiều người học hành đỗ đạt, tài danh. Em ruột ông, nhạc sỹ Trần Tiến nổi tiếng với nhiều bài hát được nhiều người ưa thích. Trần Hiếu học giỏi, ông nói mình có 5 bằng đại học và biết 6 thứ tiếng (Pháp, Anh, Nga, Bulgaria, Ý, Tây Ban Nha).
