Từ ngày 8 – 10/9/2020, lần thứ ba Quốc hội Việt Nam đảm nhận vai trò Chủ tịch AIPA và đăng cai tổ chức kỳ họp Đại hội đồng AIPA lần thứ 41 với chủ đề “Ngoại giao nghị viện vì Cộng đồng ASEAN gắn kết và chủ động thích ứng”.
Ngày 28/8, tại Hà Nội, Tiểu ban An ninh - Y tế ASEAN 2020 tổ chức Phiên họp thứ sáu đánh giá kết quả công tác trọng tâm đã triển khai từ sau Phiên họp thứ năm đến nay; chủ động triển khai đảm bảo an ninh, y tế Đại hội đồng AIPA - 41 và các Hội nghị trong Quý III và Quý IV-2020.